张拉整体可动结构的形态设计与运动控制
发布时间:2025-04-18 浏览次数:
报告人简介:冯晓东,教授,博士生导师,浙江省高校领军人才,美国土木工程学会(ASCE)会员,国际薄壳与空间结构协会会员(IASS)会员,全国一级注册结构工程师。主要从事智能结构(智能机器人、航天器外伸臂、登月缓冲装置)、可展与折叠结构、大跨度空间结构(网架、网壳、张拉整体、张弦梁、索穹顶、弦支穹顶、膜结构等)的形态设计与优化、力学性能分析、主动振动控制、结构健康监测等研究。在Engineering Structures、Composite Structures、Soft Robotics、土木工程学报、航空学报等期刊发表论文50余篇,主持2项国家自然科学基金,获中国钢结构协会科技进步奖一等奖(3/15,8/15)、二等奖(1/10)和中国发明协会创业奖创新奖二等奖(1/6)。担任《空间结构》常务理事和《建筑钢结构进展》青年编委,以及ASCE刊物、IEEE刊物等30余本知名期刊审稿人。
报告内容简介:张拉整体结构是上世纪60年代提出的被誉为最吻合自然规律的一种特殊的全张力柔性结构体系,已在土木工程、生物力学、可动结构、超材料、航天航空等领域得到了蓬勃的发展,并在深地、深空及深海探测等领域中的有着广阔的应用前景。本报告将从张拉整体球形可动结构设计、驱动优化及运动控制、原型机研发及实验验证及多模态感知的智能可动结构等方面对该研究内容进行系统介绍。